ピニオンやらスパーやらを交換してギア比がより加速重視になり、
ベルトテンショナーも調整したので、moab XL をはかせてみた。
走破性は確かにあがって、今まで行けなかったところを行けるようになったりしたが、
重心が高くなったため横転しやすくなった。
今まで平気だったところで横転するようになった。
ということで、トータルバランスが今一つ。
もっと重心を下げなければ...
リアのステアリングサーボが貧弱だったので
RB995 (MG995のロボット用らしいが）に交換。
ちなみに、RB995(MG995も一緒だと思うが）はフタバと同じ回転方向。
＃だからリアのフタバの3003をリプレイス
二叉コードの先がアナログとデジタルサーボになったせいか
ノイズが発生するようだ。
まぁ、ノーコンになったりはしないだろうとたかをくくって次回の走行に臨む...
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最終更新時間: 2008-12-21 13:15